Proyecto Drone. Parte 21. Montaje y vuelo de Tarot 650 con Pixhawk

 

Por fin el momento esperado. El montaje del marco plegable de fibra de carbono TAROT 650 IRONMAN con Pixhawk y alguna prueba de vuelo. Como ya he comentado el frame está bien pensado, es plegable y es ligero. Quedaba la duda de ver cómo se comportaba con todo montado. No se pueden sacar todas las conclusiones ya que el día de la prueba era ventoso y en el patio del instituto tengo un espacio limitado que no me permite hacer muchas alegrías sin poner en riesgo el aparato al que, aunque no lo parezca, tengo en mucha estima. Alumnos ya no hay, por ese lado sin problemas. Conclusión. 1.- En modo Stabilize se va un poco hacia un lado. Lo achaco al aire y quizá una falta de equilibrado en parte. Tengo los ESC calibrados pero un repaso no le vendrá mal. 2.- En modo Loiter, RTL y cualquier otro modo asistido por GPS y barómetro responde muy bien a pesar del viento. Intenta mantener la posición. En el vídeo se ve claramente. 3.- El El nuevo Gimbal Mini2D funciona a la perfección aunque no he probado el FPV.